| 参数配置 | ●标配 ○选配 -无 | |
| 机械型号 | 中联收获-4HJL-6型自走式花生捡拾收获机 | 中联收获-4HJD型自走式花生捡拾收获机 |
| 型号 | 4HJL-6型 | 4HJD-2.0 |
| 结构形式 | 自走式 | 履带自走式 |
| 配套发动机功率 | 128.7KW/175HP | 55KW |
| 配套发动机额定转速 | 2200r/min | 2400r/min |
| 外型尺寸（长×宽×高） | 7100mm×2790mm×3420mm | 5200×2300×3200mm |
| 最小离地间隙 | 260mm | - |
| 捡拾机构型式 | 凸轮弹齿式 | - |
| 喂入机构型式 | 搅龙式 | - |
| 喂入量 | 6kg/s | 2KG/S |
| 捡拾机构工作幅宽 | 2500mm | 1600mm |
| 作物输送机构型式 | 链条耙齿式 | - |
| 摘果机构型式 | 滚筒+凹板式 | - |
| 摘辊（滚筒）尺寸（外径×长度） | Ⅰ：400×874；Ⅱ：823×1800 | - |
| 摘辊（滚筒）个数 | 2个 | - |
| 清选机构型式 | 风筛式 | - |
| 荚果输送机构型式 | 风送式 | - |
| 集果方式（机械/人工） | 机械 | - |
| 秧蔓处理方式（集中/抛撒） | 集中 | - |
| 变速箱型式 | 机械式 | - |
| 驱动方式 | 4×2 | - |
| 驱动型式 | 前驱机械驱动 | - |
| 轴距/轨距 | 3350轴距 | - |
| 前/后轮距 | 前1920 后1795 | - |
| 前/后轮胎规格 | 前：15-24、后：10.0/75-15.3 | - |
| 驾驶室 | 普通 | - |